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供稿︰深圳市泰科智能伺服技術有限公司 2014/8/27 13:54:13

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    關鍵字︰ 全數字交流伺服驅動器 220VAC交流伺服 交流可編程伺服驅動器
    產品分類︰
    品牌︰
    產品簡介︰
    APX系列可編程精密交流伺服驅動器是一款通用、高性能、交/直流供電、結構緊湊的全數字交流伺服驅動器,最大功率可達5KW。集可編程運動控制、PLC、伺服驅動功能于一體。主要應用于直線(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機的位置、速度、轉矩控制。它能以獨立可編程控制(Stand-alone)、外部控制、或分布式網絡控制三種模式運行,可支持增量編碼器、模擬量正余弦(Sin/Cos)編碼器、旋轉變壓器(Resolver)反饋。現在市面上新出的音圈電機,此款APX系列交流伺服驅動器完全可以作為一款音圈電機驅動器
     交流伺服驅動器

    主要特點︰

    控制驅動直線(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機

    控制模式︰運動序列、點到點、PVT、電子齒輪、凸輪、位置、速度、轉矩控制模式

    運行模式︰獨立可編程控制(Stand-alone)、外部控制、或分布式網絡控制

    獨立可編程控制︰

    簡單、直觀的編程工具

    32個可編程運動序列

    可編程優先級,可由數字輸入或32個寄存器選擇與執行運動序列

    通過RS232/CAN通信可訪問32個寄存器

    可編程上電自動運行程序

    可編程運動錯誤響應類型

    包含以下標準運動控制功能︰

    運動(位置、速度、轉矩、凸輪、回原點)

    等待(輸入、延時、位置、運動完成、參數或事件)

    條件跳轉

    設置增益、限制、跟蹤窗口

    設置輸出、位置觸發輸出

    使能或禁止驅動器

    設置運行模式

    設置、讀取參數變量

    速度單級濾波

    外部控制命令︰

    步進脈沖(Step/Dir,CW./CCW,單端輸入,最大速率為2M)

    ±10V模擬量位置、速度、轉矩(差分輸入,12位分辨率)

    PWM速度、轉矩(1-100KHz,最小脈寬220ns)

    編碼器A/B,最大速率2M line/s(4倍頻後8M)

    分布式網絡控制︰

    RS232/CAN通信 ASCII

    CANopen DS402

    CAN2.0B,1MBit/s

    EtherCAT

    可達127個站點

    輸入輸出︰

    1個±10V模擬量輸入

    12個數字量輸入,無光隔。1個使能專用,11個可編程通用

    4個數字量可編程輸出,無光隔

    反。/strong>

    正交增量編碼器,最大速率5M line/s(4倍頻後20M)

    數字霍爾(U,V,W,120°電氣相位差)

    反電動勢(Back-EMF)

    模擬量正余弦編碼器(Sin/Cos)可選

    旋轉變壓器(Reslover)可選

    第2編碼器輸入或輸出(全閉環控制)

    邏輯供電電壓18-30VDC,電機供電電壓80-240VAC/100-340VDC

    連續電流最大20A,峰值電流最大40A

    保護:過流、過壓、欠壓、短路、接地、過溫、I2t、控制錯誤等

    尺寸︰195 x 150 x 65mm

     

    主要應用:

    高速貼片機,精密點膠機,固晶機,激光切割機,機器人,數控機床,醫療設備,半導體及組裝設備,印刷、包裝、紡織、航空、航天等要求高速、高精度、高動態響應、低噪音、中大型自動化設備。

     

    標準產品訂貨信息︰

    交流伺服驅動器型號 供電電壓 (AC) 連續電流 Ic(A) 峰值電流 Ip(A) 編碼器類型
    APX-06A230-CALTE 80…230 6 18 增量編碼器
    APX-12A230-CALTE 80…230 12 36 增量編碼器
    APX-20A230-CALTE 80…230 20 40 增量編碼器
    APX-20A230-CALTSC 80…230 20 40 Sin/Cos編碼器
    APX-20A230-CALTR 80…230 20 40 旋轉變壓器
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